Stolz thront die romantische Burgruine Badenweiler aus dem Mittelalter über den Ausgrabungen einer römischen Therme, eingebettet in einen englischen Landschaftsgarten. Das genaue Jahr ihrer Erbauung ist nicht bekannt, aber die schiere Größe der Überreste deutet darauf hin, dass hier einst eine mächtige Burg stand. Im Mittelalter beherrschte sie die Gegend – sowohl in optischer als auch in strategischer Hinsicht. Während der weite Blick einst der Verteidigung diente, zog die Burg und ihr unglaubliches Panorama schon im 18. Jahrhundert Besucher an. Im Laufe der Jahre entstanden zusätzlich die Nussbaumallee am Fuße des Burghügels, eine Aussichtsterrasse und ein Treppenturm an der westlichen Festungsmauer, der den Zugang zur Schildmauer mit ihrem herrlichen Panoramablick ermöglicht.