Die Burganlage Hirschhorn aus dem 12. Jahrhundert war über 400 Jahre der Sitz der Ritter von und zu Hirschhorn, die sich einen Namen als wohlhabende Kaufleute und mutige Kämpfer machten. Die gut erhaltene mittelalterliche Anlage bietet hoch über dem Neckartal einen einmaligen Ausblick auf die Neckarschleife und ist mit der ehemaligen Stadtmauer verbunden. Heute noch zu sehen sind die 2,4 Meter dicke und 13 Meter hohe Schildmauer, der Bergfried, die Vorburg sowie die Zwingeranlagen und Teile der Kernburg. Derzeit befindet sich in der Burg Hirschhorn ein Hotel mit Restaurant sowie ein Standesamt. Ein anderer Teil der Burganlage ist privat bewohnt.
