Errichtet Anfang des 14. Jahrhunderts hatte die Burg Rheinstein nahe Trechtinghausen im Laufe der Zeit viele Namen: Burg Voitsberg, Vaitzburg, Faustburg, Fatzberg und schließlich nach Ende der aufwändigen Sanierung im Jahr 1829 Burg Rheinstein. Seit 2002 zählt sie zum UNESCO Welterbe Oberes Mittelrheintal und der sehenswerte Burgundergarten als Vorbild mittelalterlicher Gartenkunst zur Route der Welterbe-Gärten. Obwohl Burg Rheinstein sich im Privatbesitz befindet, kann sie besichtigt werden. Insbesondere die Aussicht vom Rheinturm und den angrenzenden Terrassen sowie die restaurierten Architekturmalereien und Glasfenster sind einen Besuch wert. Außerdem befinden sich hier ein Restaurant, ein Turmappartement und eine Ferienwohnung sowie Räume für standesamtliche Trauungen.