Burg Teck ist eine Gipfelburg, die auf dem Teckberg in 773 Metern in der Nähe von Kirchheim unter Teck liegt. Umgeben ist die Burg vom Naturschutzgebiet Teck über dem Tal der Lauter, die in den Neckar fließt. Im Jahr 1152 wurde Burg Teck von Kaiser Friedrich Barbarossa an Herzog Konrad von Zähringen verkauft. Die Familie von Zähringen verkaufte dann im 14. Jahrhundert zunächst einen Teil der Burg an die Habsburger und später den anderen Teil an die Grafen von Württemberg. Nachdem sie dann in den folgenden Jahrhunderten zur Ruine verkam, wurde sie im 19. Jahrhundert restauriert und durch einen Aussichtsturm ergänzt.