Auf dem Dilsberg über der Stadt Neckargemünd thront die Burgfeste Dilsberg, die Mitte des 12. Jahrhunderts von den Grafen von Lauffen errichtet wurde. Das Ziel der Burg war damals den Einfluss der Grafen gegen die mächtigen Pfalzgrafen aus Heidelberg zu abzusichern. Schon im Jahr 1347 wurden die ersten Häuser rund um die Burg gebaut, die Pfalzgraf Rupert I. zur Stadt ernannte. Nachdem die Burg im 19. Jahrhundert zur Ruine verfiel, erhielt sie etwas später neue Aufmerksamkeit. Einige bekannte Maler nutzten sie als Motiv für ihre Bilder. Besucher können heute den fantastischen Blick über Neckartal und Odenwald vom Treppenturm aus bewundern.