Die Burgruine Hohengrundelfingen liegt oberhalb des Lautertals in der Nähe des Dorfs Gundelfingen im baden-württembergischen Landkreis Reutlingen und wurde 1236 das erste Mal urkundlich erwähnt. Die Reste der mittelalterlichen Höheburg war Stammsitz des Freiadelsgeschlechtes der Gundelfinger und wurde wahrscheinlich von Swigger IV. von Gundelfingen (etwa 1160–1228) erbaut. Im Jahr 1293 wurde die Burg an das Adeslgeschlecht der Habsburger verkauft und hatte danach zahlreiche unterschiedliche Besitzer. Die 725 Meter über dem Meeresspiegel gelegene Burg bietet einen tollen Ausblick. Insbesondere von dem 12 Meter hohen Bergfried kann man über das gesamte Flusstal und die ferne südliche und westliche Albhochfläche schauen.
