Spektakulär auf einem steilen Felssporn im Großen Lautertal liegt die Burg Hohengrundersingen. Die kleine Burg mit dem beeindruckenden Bergfried war Teil einer großen Anlage, die im Laufe des Mittelalters etwa um das Jahr 1200 herum im Tal des Flusses entstand. Ungewöhnlich ist der Aufbau der Burg aus einer kleinen Kernburg und einer Vorburg, die 16 Meter unterhalb zum Tal hin über mehrere Terrassen hinweg erbaut wurde. Gut erhalten ist neben dem Bergfried auch noch die Schanze, die einen schönen Ausblick in die Ferne bietet. Wanderer und Radfahrer können über ausgeschilderte Wanderwege bzw. über verschiedene Radtouren zur Burgruine Hohengrundersingen gelangen.
