Mitten im Herzen der Frankenberger Altstadt zwischen Liebfrauenkirche und Steinhaus findet sich das historische Rathaus, das mit seinen 10 Türmen ein optisches Highlight der Innenstadt ist. Das erste Rathaus wurde 1421 durch einen dreigeschossigen Fachwerkbau ersetzt, das im Jahre 1476 wieder abbrannte. Der dritte Bau wurde dann nach dem Vorbild des zweiten Hauses des jetzigen spätgotischen Bauwerks erbaut. Das Frankenberger Rathaus ist heute nicht nur beliebte Location für Empfänge und Veranstaltungen, sondern auch in der Rathaushalle Schauplatz der wöchentlichen Samstagsmärkte. Im Trauzimmer im Obergeschoss des Rathauses findet sich neben wertvollen Möbeln ein Hirschgeweihleuchter mit dem Wappen der hessischen Landgrafen von 1562.