Der Füssener Baumgarten ist ein öffentlicher Park, der oberhalb von Füssen auf einer Anhöhe liegt und an den Burghügel des Hohen Schlosses angrenzt. Ursprünglich bildete der Baumgarten eine Einheit mit dem Burghügel, auf dem das Hohe Schloss thront. Der Ort an dem der Park heute gelegen ist, hat nachweislich eine römische Geschichte. Möglicherweise lag hier Damasia, die Hauptstadt der Likatier, die von den Römern zerstört wurde. Auf dem benachbarten Burghügel stand in der späten römischen Kaiserzeit ein Kastell. Auch die Via Claudia Augusta, die vermutlich am Baumgarten vorbei oder hindurch nach Bad Faulenbach führte, wurde hier zu dieser Zeit angelegt.