Auf dem Burghügel hoch über der Stadt und angrenzende an den Füssener Baumgarten thront das Hohe Schloss. Das Bauwerk gilt heute als einer der bedeutendsten Profanbauten der deutschen Spätgotik und beherbergt die Filialgalerie der Bayerischen Staatsgemäldesammlungen und die Städtische Galerie mit zahlreichen Kunstwerten. Doch auch der Innenhof des Hohen Schlosses mit seinen außergewöhnlichen Illusionsmalereien ist absolut sehenswert. Beeindruckend sind außerdem auch der Wehrgang und die Türme des spätgotischen Baus. Der sechs Stockwerke hohe Torturm bietet einen einzigartigen Blick über Füssen und das Allgäuer Umland. Zum Hohen Schloss gehört darüber hinaus die Veitskapelle, die als am höchsten gelegene Schlosskapelle Deutschlands gilt.