Das ehemalige Benediktinerkloster Hirsau mit der Basilika St. Peter und Paul symbolisiert ein bedeutendes Stück mittelalterlicher Kirchengeschichte. Während des 11. und 12. Jahrhunderts war es ein sehr wichtiges deutsches Reformkloster. Die Basilika war eine der größten romanischen Kirchen Südwestdeutschlands, bevor sie im Jahr 1692 im Pfälzischen Erbfolgekrieg von französischen Truppen zerstört wurde. Ein Blickfang im Kloster Hirsau ist die fast tausend Jahre alte romanische Aureliuskirche. Im Rahmen des Calwer Klostersommers finden hinter den Klostermauern zahlreiche Open-Air-Veranstaltungen wie Konzerte oder das Calwer Sommerkino statt. Auch die spannenden Führungen durch die Ruinen des Klosters St. Peter und Paul sind bei Touristen sehr beliebt.