Wer das historische Mosbach erkunden will, sollte seinen Rundgang auf dem Marktplatz starten. Hier befinden sich sehenswerte historische Baudenkmäler der Stadt wie das Rathaus und das Palm’sche Haus. Letzteres wurde im Jahr 1610 erbaut und gilt als Wahrzeichen der Stadt und eines der schönsten Fachwerkhäuser Süddeutschlands. An der Südseite des Marktplatzes stehen das Haus Brauß und Haus Lindenlaub. Das älteste Fachwerkhaus der Stadt, das Salzhaus aus dem Jahr 1425, liegt westlich. Im Alten Hospital aus dem 15. Jahrhundert ist das Stadtmuseum untergebracht. Im Rahmen einer Altstadtsanierung von 1975 bis 1998 wurden einige Fachwerkhäuser abgerissen und andere mit großem Aufwand saniert.
