Sowohl innerhalb von Deutschland als auch international gilt die Altstadt von Rothenburg als städtebauliches Vorbild sowie als das Ideal einer romantischen Innenstadt. Von den aufwändig restaurierten Fachwerkhäusern über die verwinkelten Gassen bis hin zu der gut erhaltenen Stadtmauer erinnert hier alles an vergangene Zeiten. An den prachtvollen Bauwerken sieht man den ehemaligen Reichtum der Stadt, den diese als direkter Besitz des Kaisers erlangte. Auch während des 30-jährigen Kriegs blieb die Stadt glücklicherweise größtenteils unzerstört. Rothenburg wird aufgrund zweier städtebaulicher Parallelen, nämlich der ähnlich langen Stadtmauer und der historischen Bedeutung der jüdischen Kultur in der Stadt, auch häufig „fränkisches Jerusalem“ genannt.