Erstmals erwähnt wurde Schloss Brenz in Sontheim im Jahr 1340 als die damalige Ritterburg der Raubritter Güssen von den Augsburgern zerstört wurde. Einzig der Pallas, also das Wohngebäude der Burg, blieb nach dem 30-jährigen Krieg erhalten. Hieraus entstand dann im Laufe der Zeit das Renaissanceschloss Brenz, das Anfang des 17. Jahrhunderts in den Besitz der württembergischen Herzoge gelangte. Schloss Brenz hat eine sehr bewegte Geschichte hinter sich. Nachdem es von 1727 bis 1731 Wohnsitz der Mätresse des Herzogs war, wurde es im Jahr 1847 von der Gemeinde Brenz erworben und als Schul- und Rathaus genutzt. Heute befindet sich hier ein Heimatmuseum.
