Majestätsich thront es über Heidenheim an der Brenz und gilt als Wahrzeichen der Stadt: Schloss Hellenstein. Von der staufischen Burganlage aus dem 12. Jahrhundert, die als Stammsitz der Herren von Hellenstein diente, ist nur noch der Rittersaal übrig. Nachdem Schloss Hellenstein im Spätmittelalter in bayerischen Besitz überging, wurde es zu Beginn der Neuzeit württembergisch. Ende des 16. Jahrhunderts wurde an gleicher Stelle das Schloss im Stil der Renaissance errichtet. Interessierte Besucher können das Schlossgelände ganzjährig besichtigen. Von April bis Oktober sind auch die beiden Museen geöffnet. Ein Highlight für alle Klassik Fans sind die jährlich auf Schloss Hellenstein stattfindenden Opernfestspiele.
