Wann genau die katholische Kirche St. Martin in Wangen im Allgäu entstand, ist nicht genau überliefert. Vermutet wird das achte Jahrhundert. Sicher ist jedoch, dass die Stadtpfarrkirche zu den ältesten Baudenkmälern der Stadt zählt. Im Laufe der Jahrhunderte wurde sie häufig umgebaut und erweitert. In der Hohenstaufenzeit wurden der Turm der Kirche sowie die östliche Giebelwand des Mitschiffs im romanischen Stil errichtet. Der gotische Chor stammt aus dem Jahr 1386. Etwas später im 15. Jahrhundert kamen die Schiffe und der gotische Teil des Turms mit den spitzen Fenstern hinzu. Dies lässt sich an der Jahreszahl 1468 am Westportal erkennen.