Bad Wimpfen liegt, wie eine idealtypische mittelalterliche Stadt, malerisch, weithin sichtbar auf einem Höhenzug zwischen Heidelberg und Heilbronn. Die Kleinstadt mit dem nahezu komplett erhaltenen Altstadtkern stahlt Romatik pur aus und zeigt sich vom, im Tal vorbeifließenden Neckar aus, in einer schönen Silhouette. Sie war einst die größte staufische Kaiserpfalz nördlich der Alpen und verfügt heute noch über eine mittelalterliche Burganlage, zahlreiche Türme und Tore sowie schöne Fachwerkhäuser und Kirchen. Besonders erwähnenswert in der sogenannte “Baue Turm”. Der Stauferkaiser Friedrich I. Barbarossa ist 1182 erstmals in Wimpfen in einer Urkunde nachgewiesen. Da es im mittelalterlichen Reich keine Hauptstadt gab, zogen die Könige von Pfalz zu Pfalz, um Recht zu sprechen. So war auch Wimpfen immer wieder die Hofstadt der damaligen Kaiser.
