Mitten in der historischen Altstadt von Besigheim befindet sich am Marktplatz das Rathaus der Stadt. Errichtet im Jahr 1459 wurde das Bauwerk zunächst als Kaufhaus genutzt. Im Erdgeschoss befand sich die Markthalle mit vielen Ständen und Händlern. Der Tanzboden im ersten Stock diente als Veranstaltungsort für Feiern und Feste, während im zweiten Stock das Gericht von Besigheim tagte. Im Rahmen einer umfassenden Restaurierung des Besigheimer Rathauses im Jahr 1977 wurden bemalte Stein- und Holzwände sowie Stuckdecken aus dem Zeitalter des Barocks freigelegt und wiederhergestellt. Insbesondere aufgrund seiner schönen Außenfassade ist das historische Rathaus eines der beliebtesten Fotomotive am Besigheimer Marktplatz.
