Burg Steinsberg im Kraichgau wurde im 11. Jahrhundert erbaut und gilt heute als eine der schönsten und sehenswertesten Burgen des Kraichgaus. Als Gipfelburg auf einem 60 Millionen Jahre alten Vulkan aus Basaltkegeln errichtet, beeindruckt sie mit ihrer guten Erhaltung und dem besonderen Aufbau. Die Kernburg mit Ringmauer, Bergfried, Palas, Zisterne und Wirtschaftsgebäude ist umgeben von drei Zwingeranlagen und hohen Toren für Lanzenreiter. Auffallend ist auch die gelbliche Farbe der Burg Steinsberg, die auf die Verwendung von Buntsandsteinen aus einem nahegelegenen Steinbruch zurückgeführt wird. Im Jahr 1972 wurde die Burganlage von der Gemeinde Sinsheim erworben und mit großem Aufwand restauriert und rekonstruiert.
