Mitten in der Detmolder Altstadt findet sich das im Stil der Weserrenaissance erbaute Fürstliche Residenzschloss. Es wurde aus den Resten der alten Burg errichtet, die bereits im 14. Jahrhundert an gleicher Stelle stand. Bei den regelmäßigen Führungen kann man bis auf die von der Fürstenfamilie selbst genutzten Räume Einiges besichtigen: Den Roten Salon mit seinen üppigen Deckenmalereien und Stuckverzierungen, den Ahnensaal mit der Ahnengalerie der Fürstenfamilie, den Elisabethsaal, das Jagdzimmer mit einer Sammlung von Jagdtrophäen und Jagdwaffen aus dem 17. bis 19. Jahrhundert, das Königszimmer und das Fahnenzimmer mit historischen Wandteppichen und der ältesten lippischen Fahne aus dem Jahr 1651.
