Die Waldburg im Landkreis Ravensburg wurde im 12. Jahrhundert errichtet und diente als Wohn- und Herrschaftssitz des Truchsessen- und Reichsfürstengeschlechts Waldburg. Für lange Zeit kursierte das Gerücht, dass man von der Aussichtsplattform aus den 300 km entfernten Mont Blanc sehen könne. Dies entspricht allerdings nicht der Wahrheit. Im burgeigenen Museum können Repliken der im 13. Jahrhundert in der Waldburg aufbewahrten Reichskleinodien von Kaiser Friedrich II. – Heilige Lanze, Reichskrone, Reichsschwert, Reichszepter und Reichsapfel – bewundert werden. Beliebt ist die Waldburg außerdem als Hochzeitslocation: So wird die Burgkapelle häufig für Trauungen und Teile des Museums und des Gewölbes für Feiern genutzt.