Wer durch die Emmendinger Altstadt schlendert und das Flair der malerischen Gebäude auf sich wirken lässt, weiß warum Goethe von der Stadt nach seinen beiden Besuchen so begeistert war. Es wird vermutet, dass es hier bereits im 7. Jahrhundert eine alemannische Siedlung gab, erstmals urkundlich erwähnt wurde Emmendigen allerdings erst im Jahr 1091. Während des Mittelalters war der größte Teil der Stadt im Besitz der Klöster Tennenbach, Sölden und St. Ulrich. Besonders sehenswert sind neben dem Marktplatz mit Brunnen und altehrwürdigen Bürgerhäusern auch das Markgrafenschloss, in dem das Stadtmuseum untergebracht ist. Als Wahrzeichen gilt das Stadttor aus dem 18. Jahrhundert.
