Die Esslinger Burg ist sicherlich das Wahrzeichen der Stadt am Neckar. Sie ist inzwischen über 700 Jahre alt und galt als Teil der Stadtbefestigung und Machtsymbol, da sie die Stadt vor feindlichen Angriffen schützen sollte. Als Sitz einer Adelsfamilie wurde sie hingegen nie genutzt. Im Westen ist die sogenannte Hochwacht, ein Beobachtungsturm, zu finden, der auf das 14. Jahrhundert zu datieren ist. Die anderen beiden Türme kamen später im Laufe des 16. Jahrhunderts hinzu. Mit insgesamt 28 Toren und 50 Türmen wurde die Stadt Esslingen am Neckar von einer der sichersten Festungen in ganz Schwaben geschützt – eine eindrucksvolle Machtdemonstration.
