Einer der ältesten Plätze in Heidelberger ist der Marktplatz mit dem Rathaus und der Heiliggeistkirche. In der Mitte des Platzes befindet sich als Blickfang der Herkulesbrunnen, der zwischen 1706 und 1709 errichtet wurde. Die Gestaltung des Brunnens soll an den mühsamen Wiederaufbau nach den Zerstörungen des Dreißigjährigen Krieges erinnern. Früher wurde der Marktplatz für den Wochenmarkt und auch als Schauplatz öffentlicher Prozesse genutzt. Seit Ende der 70er Jahre ist der Heidelberger Marktplatz nur noch für Fußgänger erreichbar, nachdem er zuvor auch als Parkplatz diente. Im Winter finden sich hier die urigen Hütten des Heidelberger Weihnachtsmarktes, der vom Rathausbalkon aus eröffnet wird.
