Als Teil der Stadtbefestigung von Kirchberg an der Jagst wurde der Stadtturm im Jahr 1400 durch die Reichsstädte Rothenburg, Dinkelsbühl und Hall als damalige Eigentümer der Stadt errichtet. Der 45 Meter hohe Turm enthält historische Glocken aus dem 17. Jahrhundert. Angrenzend an den Stadtturm befindet sich das barocke Stadttor aus dem Jahr 1774, das ursprünglich als Ortsgefängnis diente. Aus dieser Zeit sind noch zwei Zellen mit Pritsche und einem eisernen Ofen enthalten. Auch das Allianzwappen, der Neidkopf und eine Inschriftentafel erinnern an diese Zeit. Neben dem Stadttor kann man zwischen Bürgerhäusern auch Reste der Stadtmauer sehen, teilweise mit überdachtem Wehrgang.
