Schloss Kirchberg wurde im Jahr 1240 von Raben von Kirchberg als Burg mit Kapelle errichtet. Bis ins Jahr 1400 wurde die Anlage erweitert und Anfang des 15. Jahrhunderts in die Stadtbefestigung von Kirchberg mit einbezogen. Nach mehreren Besitzerwechseln erfolgte Ende des 16. Jahrhunderts der Umbau von einer mittelalterlichen Burg in ein Schloss im Renaissance-Stil. Nachdem es zuvor nur als Wohnschloss genutzt wurde, diente Schloss Kirchberg bis ins Jahr 1945 als Museum und Forsthaus. Nach Ende des Zweiten Weltkriegs wurden hier ein Alten- und Pflegeheim sowie ein Internat der Schloss Schule Kirchberg untergebracht. Heute wird es als Hotel und Veranstaltungsort genutzt.
