Die malerische Altstadt von Lauffen ist denkmalgeschützt und befindet sich links und rechts des Neckars. „Lauffen Dorf“ und das „Lauffener Städtle“ werden durch die historische Neckarbrücke verbunden. Besonders markant sind in der Stadtsilhouette die Regiswindiskirche sowie die Lauffener Burg auf der Neckarinsel mit ihrem Burghof. Von hier bietet sich ein wunderschöner Blick auf den Neckaruferpark. Erkunden lässt sich die Altstadt von Lauffen am Neckar entweder auf eigene Faust oder bei einer der zahlreichen Stadtführungen, auf denen man insgesamt 11 Stationen besichtigt. Besonders beliebt bei Touristen sind die Weinerlebnistouren und die Stadt- und Kostüm-Führungen, bei denen unterhaltsame Anekdoten zum Besten gegeben werden.