Schon die Lage der Grafenburg in Lauffen am Neckar ist eine Besonderheit. Sie wurde Anfang des 11. Jahrhunderts von den Grafen von Lauffen auf einer Neckarinsel erbaut und ist bis heute die einzige Inselburg des Neckars. Nach dem Aussterben des Adelsgeschlechts von Lauffen wurde die Grafenburg im Jahr 1219 an die Markgrafen von Baden verpfändet. Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Wohnburg zerstört und anschließend wieder aufgebaut. Seit Ende des Krieges diente die Grafenburg durchgängig als Verwaltungssitz: zunächst für den Vogt der Stadt, dann ab 1818 für die Lauffener Stadtverwaltung und das Rathaus. Außerdem befindet sich seit 2006 im Turm ein Museum.
