Bei einem Rundgang durch die malerische Lorcher Altstadt fallen zunächst die historischen Fachwerkhäuser sowie die Pfarrkirche St. Martin am kleinen Marktplatz ins Auge. Die Kirche wurde Ende des 13. Jahrhunderts erbaut und gilt heute als Wahrzeichen der Stadt. Im Innern dieses kleinen Juwels befinden sich beeindruckende Sehenswürdigkeiten, die auch bei einer Stadtführung besichtigt werden können. Vor allem die Orgel mit dem einzigartigen Riesling-Register-Versteck, der aufwändig gestaltete Hochaltar mit zahlreichen Holzschnitzereien sowie das romanische Triumphkreuz sind ein Muss für alle Fans sakraler Kunst. In der Nähe der Pfarrkirche St. Martin befinden sich das kleine Stadtmuseum sowie das Hilchenhaus mit seinem besonderen Renaissance-Giebel.
