Die wunderschöne Marbacher Altstadt ist geprägt von einem einzigartigen Ensemble aus historischen Fachwerkhäusern, Türmen, Brunnen sowie der Stadtmauer mit mittelalterlicher Wehranlage. Dass der alte Stadtkern so außergewöhnlich gut erhalten ist, lässt sich durch den Wiederaufbau nach dem verheerenden Stadtbrand von 1693 erklären. Die Marbacher Altstadt erstreckt sich auf gerade mal 350 mal 250 Meter und steht seit 1983 unter Denkmalschutz. Ebenfalls sehenswert ist das alte Rathaus von Marbach, das zwischen 1760 und 1763 erbaut wurde. Die Stadtverwaltung ist allerdings im Jahr 2022 in ein neues Rathaus in der Marktstraße eingezogen. Hier befindet sich der Obere Torturm, der auch besichtigt werden kann.
