Wer gut zu Fuß ist, kann die 95 Treppenstufen des Marbacher Oberen Torturms erklimmen, um die tolle Aussicht über die schöne Altstadt zu genießen. Der 40 Meter hohe Turm war Teil der mittelalterlichen Stadtbefestigung und wurde Mitte des 13. Jahrhunderts errichtet. Somit ist der obere Torturm, der einer von ehemals drei Tortürmen war, eine der ältesten Bauwerke der Stadt. Neben der Aussicht kann man im Innern des Turms auch eine Ausstellung bewundern. Diese erzählt über insgesamt fünf Ebenen die Geschichte des Oberen Torturmes sowie die der Marbacher Stadtbefestigung. In früheren Zeiten wohnte im obersten Stock des Turms der sogenannte Hochwächter.