Am Rande des Schwarzwalds befindet sich das Städtchen Nagold mit seinen 13.571 Einwohnern. Idyllisch gelegen am rechten Ufer der Waldach lässt sich die erstmals im Jahr 786 erwähnte Altstadt gut zu Fuß entdecken. Im Rahmen einer Stadtführung kann man viele Details aus der ca. 2.500 jährigen Stadtgeschichte erfahren. Diese reicht von den Kelten bis in die heutige Zeit. Bekannt sind die Geschichten zu der Entstehung des Namens Nagold oder die Sage der „Wüsten Urschel“. Neben den mittelalterlichen Handwerkerhäusern, prachtvollen Wohnhäusern, beeindruckenden Kirchen und historischen Brunnen verzaubern vor allem die Reste der ehemaligen Stadtmauer und der stets präsente Fluss die Besucher Nagolds.