Der bekannte Nürnberger Henkersteg entstand im Jahr 1595 als Nürnberg schwere Schäden durch ein Hochwasser erlitt. Die 1457 errichtete Vorgängerbrücke, die Bestandteil der Stadtmauer war, wurde stark zerstört. Daher ersetzte man sie durch den mit Ziegelsteinen versehenen hölzernen Steg. Der außergewöhnliche Name des Henkerstegs geht auf den benachbarten Turm zurück, in dem der Henker von Nürnberg zwischen dem 16. und 19. Jahrhundert seine Wohnung hatte. Über den Henkersteg gelangte dieser dann im Mittelalter in die Stadt. Im Laufe des Zweiten Weltkriegs wurde der Holzsteg erneut stark beschädigt. Erst im Jahr 1954 wurde er – angelehnt an die ursprüngliche Gestaltung – wieder aufgebaut.
