Das Galgentor, das auch Würzburger Tor genannt wird, wurde im Jahr 1388 erbaut und ist eines der fünf befahrbaren Tore der Stadt Rothenburg ob der Tauber. Der Name Galgentor geht auf die Zeit zurück als sich vor dem Tor auf der damaligen Köpfleinswieslein der Richtplatz der Stadt mit dem Galgen befand. Außerdem war der Galgenturm der höchste Punkt der Stadtbefestigung – der Wehrmauer im Osten Rothenburgs. Neben dem Galgentor sind nur der innere Torturm sowie das Vorwerk erhalten, die früher der Sicherung von Zugbrücke und Zwinger diente. Nach starken Zerstörungen im Zweiten Weltkrieg wurde die Mauer wieder aufgebaut und ist heute begehbar.
