Schloss Lichtenstein wurde Ende des 14. Jahrhunderts als mittelalterliche Burg der Ritter von Lichtenstein erbaut und war eine der wehrhaftesten Anlagen ihrer Zeit. Nach Aussterben des Rittergeschlechts von Lichtenstein im 17. Jahrhundert ging deren Stammburg in den Besitz von Wilhelm Graf von Württemberg über. Der spätere Herzog von Urach ließ die heutige Schlossanlage auf den Resten der alten Burg errichten. Inspiration erhielt er durch Wilhelm Hauffs Roman „Lichtenstein“. Das beeindruckende Schloss zeigt sich heute als Bauwerk der Romantik, in dem aber auch mittelalterlichen Einflüsse klar sichtbar sind. Neben Führungen kann man Schloss Lichtenstein auch bei standesamtlichen Trauungen und als Hochzeitslocation erleben.
