Früher residierten hier regelmäßig Mitglieder der kurfürstlichen Familie wie Ottheinrich, Johann Wilhelm, seine Frau Anna Maria Luisa Medici sowie Elisabeth Auguste – heute gehen im Schloss Weinheim Bürger ein und aus. Aktuell beheimatet der historische Bau das Rathaus und die Stadtverwaltung der Stadt Weinheim. Bemerkenswert an dem eindrucksvollen Bauwerk ist, dass es aus verschiedenen Epochen stammt. Von der Erbauung um das Jahr 1400 ist heute noch die Durchfahrt des Obertorturms erhalten. Dieser wurde Ende des 17. Jahrhunderts umgebaut. In der der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts baute dann Familie Berckheim einen weiteren Schlossteil mit dem 1868 errichteten neugotischen Turm um.
