Die Waiblinger Altstadt lebt von dem spannenden Miteinander von Geschichte und Moderne. Neben dem historischen Stadtkern am westlichen Ufer der Rems wird die Kreisstadt durch zahlreiche kulturelle Veranstaltungen und Feste sowie tolle Einkaufsmöglichkeiten geprägt. Am Marktplatz befindet sich ein richtiges Ensemble malerischer Fachwerkhäuser wie das Alte Amtsgericht mit seinem barocken Erker. Auch das Alte Rathaus mit seinen schmucken Arkaden und der Marktbrunnen mit der Justitia sind Hingucker auf dem Marktplatz. Zu den weiteren Sehenswürdigkeiten der Stadt zählen die Nikolauskirche, das Nonnenkirchle sowie die Michaelskirche. Den Schlüssel für den Hochwachturm, das Wahrzeichen der Stadt, erhält man gegen ein Pfand an der Touristen-Information.