Der Mauergang in Waiblingen versetzt Besucher ins 13. Jahrhundert zurück. Der Bau der Stadtmauer, die vom Beinsteiner Tor an der Erleninsel vorbei bis zum Apothekergarten führt, begann im Jahr 1250 und dauerte insgesamt 30 Jahre. Von dem gut erhaltenen Mauergang zeugen vor allem die Schießscharten und der zusätzliche Wehrgang von der ehemaligen Verteidigungsfunktion der Stadtmauer. Der Wehrgang wurde Mitte des 13. Jahrhunderts ergänzt und führt vom Kaptelltor an der Bürgermühle bis zum Beinsteiner Torturm. Im 19. Jahrhundert als die Stadtmauer nicht mehr zur Verteidigung benötigt wurde, enstanden vor der Mauer am Mühlkanal Gebäude mit Gerberwerkstätten. Diese sind heute noch teilweise erhalten.
