Das Martinstor in der Altstadt von Wangen im Allgäu ist neben dem Frauentor und dem Pfaffentor eines der vier erhaltenen Stadttore. Errichtet im Jahr 1347 aus Backsteinen erhebt sich das Tor über fünf Geschosse am Ende der Paradiesstraße in der Altstadt. Im Jahr 1608 wurde es genau wie das Frauentor umgebaut und aufgestockt. Heute sind an der Tordurchfahrt noch Reste der gotischen Ausmalung zu sehen. Zuletzt wurde das Martinstor 1924 bemalt. Neben dem Heiligen Martin, den Äbten von St. Gallen und Ottobeuren sind hier auch die Wappen des Klosters St. Gallen, der Stadt sowie der Königreiche Bayern und Württemberg zu sehen.