Die Stadtmauer von Wangen im Allgäu lässt erahnen, wie das Stadtbild zur Zeit des Mittelalters aussah. Die Stadtmauer umfasste zunächst im 13. Jahrhundert nur die Oberstadt und wurde dann im 15. Jahrhundert auf die Unterstadt erweitert. Gut erhalten sind neben großen Teilen der ehemaligen Stadtbefestigung auch vier der früheren Stadttore: das Martinstor, das Pfaffentor, das Leutkircher Tor und das Frauentor – auch Ravensburger Tor genannt. Die Tore unterbrachen das mittelalterliche Gebäudeensemble und dienten verschiedenen Zwecken, wie etwa der Verbindung von Oberstadt und Unterstadt. Als sehenswertester Turm gilt von den erhaltenen ehemaligen Stadttoren das Martinstor, das mit aufwändigen Malereien verziert ist.
