Sehenswert ist in der historischen Weikersheimer Altstadt vieles. Mit seinen malerischen Gassen, den altehrwürdigen Bauwerken und dem lebendigen Marktplatz steht der gesamte Stadtkern seit einigen Jahren unter Denkmalschutz. Mehr über das Leben in früheren Zeiten erfährt man im Stadtmuseum, das sich seit 2004 im Gänsturm befindet oder im Tauberländer Dorfmuseum. Ein besonderes Highlight ist sicherlich der Besuch von Schloss Weikersheim, dem ehemaligen Stammsitz der Herren von Hohenlohe. Das Schloss im Renaissancestil fällt insbesondere durch seinen dreieckigen Grundriss auf. Der dazugehörige Park wurde im 18. Jahrhundert nach dem Vorbild von Versailles gestaltet und ist einer der frühesten Barockgärten in der Region.
