Im baden-württembergischen Aulendorf ist sie eines der Wahrzeichen der Stadt: die katholische Pfarrkirche St. Martin. Bereits seit mehr als tausend Jahren steht an gleicher Stelle eine romanische Kirche, die dem heiligen Martin geweiht wurde. Angrenzend an Schloss Aulendorf ist die Kirche St. Martin eine Besichtigung auf jeden Fall wert. So lassen sich hier kostbare Werke aus vielen verschiedenen Epochen bestaunen, da die Kirche seit der Spätgotik kontinuierlich erweitert wurde. Nach der Renovierung des Schlosses wurde im Jahr 1999 auch St. Martin aufwändig restauriert. Hingucker in dem historischen Gotteshaus ist neben den Rokoko-Stuckdecken vor allem der spätgotische Dreikönigsaltar in einer Seitenkapelle.
