Die gotischen Staffelgiebel sind schon von weitem sichtbar – doch dieser Baustil ist nicht der einzige, den es in Schloss Aulendorf zu entdecken gibt. Malerisch auf einer Anhöhe oberhalb der Schussen gelegen beeindruckt das repräsentative Bauwerk mit fünf verschiedenen Stilepochen, die auf die häufigen Umbauten und Erweiterungen im Laufe der letzten Jahrhunderte hinweisen. Neben den Resten der Burganlage aus dem 13. Jahrhundert ist auch noch das im Jahr 1480 errichtete Fachwerkwohnhaus erkennbar. Nach dem Umbau zu einer spätgotischen Wohnburg im 16. Jahrhundert wurde Schloss Aulendorf dann im Laufe des 18. Jahrhunderts in einen repräsentativen Adelssitz mit einer klassizistischen Schaufassade umgestaltet.
