Bad Waldsee (ca. 20.000 EW) erhielt bereits 1298 die Stadtrechte und liegt an der Oberschwäbsichen Barockstrasse. Der genießende Besucher kann durch eine umfangreiche historische Altstadt bummeln und dabei zahlreiche sehr gut erhaltene und restaurierte Gebäude aus dem Mittelalter bewundern. Umfangreiche Motive sind sichergestellt. Bad Waldsee hat als Besonderheit gleich zwei Seen. Die Altstadt erstreckt sich auf einer Landenge zwischen den zwei fotogenen Seen, dem Stadtsee und dem etwas kleineren Schlosssee.
