Die Bad Waldseeer Stiftskirche hat ihren Ursprung im Jahr 1479. Sie wurde als gotische Basilika mit drei Schiffen erbaut. Im Jahre 1709 begann man die Kirche von außen und innen zu barockisierten. Und so wirkt sie heute noch auf ihre Besucher als malerische Barockkirche, die dann 1765 mit zwei imposanten Doppeltürmen versehen wurde. 1712 wurde ein Hochaltar in barockem Baustil erstellt, der von Interessierten auf jeden Fall besichtigt werden sollte.