Wo zuvor ein romanisches Gotteshaus stand, wurde Mitte des 13. Jahrhunderts von Graf Hartmann II. von Grüningen die heutige Bartholomäuskirche von Markgröningen erbaut. Dem Kirchenschiff folgte zwischen 1340 und 1346 die Errichtung des Westwerks mit Kirch- und Hochwachtturm. Um 1400 wurde dann die Kapelle im Südosten ergänzt und im Jahr 1459 die Volland-Kapelle. Die spätgotische Choranlage mit dem wunderschön geschnitzten Chorgestühl stammt aus den Jahren 1469 – 1472. Nach dem Zweiten Weltkrieg musste die Markgröninger Bartholomäuskirche dann umfassend saniert und lange geschlossen werden. So wurde die Walckerorgel versetzt, die ursprünglichen Emporen aus Holz entfernt und wertvolle mittelalterliche Wandmalereien wurden freigelegt.
