Hier wird das Mittelalter lebendig – in der bekanntesten Burg am Bodensee, der Meersburg. Als regionales Wahrzeichen und Namensgeber der Stadt ist die Burganlage ein sehr beliebtes Ausflugsziel. Bereits seit Ende des 19. Jahrhunderts können die mehr als 30 eingerichteten Räume besichtigt werden. Hierzu zählen eine alte Burgküche, die Dürnitz, der Palas, die Waffenhalle, der Rittersaal, das Burgverlies, der Stall sowie die Folterkammer. Berühmteste Bewohnerin der Meersburg war die deutsche Dichterin Annette von Droste-Hülshoff, die während ihrer Aufenthalte am Bodensee von 1841 bis 1848 auf der Meersburg wohnte. Ihre Wohnräume und das Zimmer, in dem sie 1848 starb, können ebenfalls besichtigt werden.
