Das älteste erhaltene Tor der Stadt Meersburg hatte schon viele Namen: „Vorderes Seetor“, „Niedertor“, „Kugelwehrtor“ und heute Unterstadttor. Es soll etwa im Jahr 1250 errichtet worden sein, wurde allerdings nicht vor 1325 offiziell erwähnt. Zusammen mit seinem früheren Pendant, dem „Hinteren Seetor“, waren die beiden Stadttore Teil der Stadtbefestigung und dienten im Mittelalter der Verteidigung der Stadt Meersburg. Außerdem markierten die Tore den sogenannten Rechtsbezirk, durch den Meersburg von seiner Umgebung abgegrenzt wurde. Die Stadt verfügte im Mittelalter neben Stadtmauer und Marktrecht auch über die Stadtrechte, die im Jahr 1299 unter der Herrschaft von Bischof Heinrich von Klingenberg verliehen wurden.
