Bereits im Jahr 1230 wurde Schloss Auerbach im hessischen Bensheim als Wehr-Burg auf dem sogenannten „Urberge“ durch den Landgrafen von Katzenelnbogen erbaut. Im Laufe des 14. Jahrhunderts wurde es mehrfach umgebaut bis es seine heutige Gestalt erlangte. Die imposante Festung diente mehrere hundert Jahre lange der Verteidigung der gesamten Obergrafschaft Katzenelnbogen sowie der Abschreckung von Feinden. Nachdem Schloss Auerbach im 30-jährigen Krieg stark zerstört wurde, gab man die Anlage auf und ließ sie nach und nach verfallen. Im Jahr 1820 kam es zum Einsturz des nördlichen Turms. 30 Jahre später begann der Großherzog von Hessen mit dem Wiederaufbau der Anlage.
