Schloss Sigmaringen ist bekannt als zweitgrößtes Stadtschloss Deutschlands und als Sitz des deutschen Königs- und Kaisergeschlechts Hohenzollern. Erstmalig erwähnt wurde Schloss Sigmaringen im Jahr 1077 als Burg von Sigmaringen. Überreste dieser Burg aus der Stauferzeit, genauer gesagt Burgtor, Palas und Bergfried, sind heute noch erhalten. Im 16. Jahrhundert ging die Anlage in den Besitz der Hohenzollern über, die Schloss Sigmaringen im 17. und 19. Jahrhundert aufwändig umbauten und auch heute noch bewohnen. Im Rahmen von Themenführungen werden die Waffensammlung in der Waffenhalle sowie viele sehenswerte Räumlichkeiten des Schlosses gezeigt, um den Besuchern die bewegte Geschichte des Stadtschlosses näher zu bringen.
